【時快訊】專訪 || 楚航科技陶駿：解密ART的神來之筆 助力國產化超越征程

在4月18日開幕的第二十屆上海國際汽車工業展覽會（以下簡稱“2023上海車展”）上，楚航科技首次亮相。此次參展，楚航科技展出了自己的77GHz角雷達，60GHz生命體征探測雷達，77GHz商用車盲區檢測雷達，77GHz前向雷達以及4D成像毫米波雷達等產品。此外，楚航科技在4月19日首次對外展示了其前瞻性研發第N代創新產品——隱形雷達ART。而這款毫米波雷達，從設計理念到工程實現，都堪領域內的神來之筆。楚航科技，究竟有著怎樣的思考和布局？記者專訪了楚航科技首席射頻科學家陶駿博士。

【資料圖】

楚航科技首席射頻科學家陶駿博士

毫米波雷達 “回歸”不如說是“正名”

毫米波雷達在自動駕駛領域的應用一直“波瀾不驚”地按照自己的產業邏輯在發展，而近一段時間卻引來不少“額外”的關注。這其中有一大部分是來自于曾經堅持純視覺方案的特斯拉傳出重新關注毫米波雷達。而現階段每逢大型展會，純視覺方案（攝像頭）與毫米波雷達、激光雷達等一定會被眾多同行拿出來品評一番。

“無論是純視覺、激光雷達還是毫米波雷達，其實我們是在討論為自動駕駛、為高等級輔助駕駛提供感知側的數據，更好完成功能的實現。在這樣的一個前提下，就有兩個重要的思考維度。第一個一定是安全。說得更直白一些，為了極致的安全性，自動駕駛在設計之初一定會盡最大可能性來堆疊保證系統冗余，例如我們看到了同時存在激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達的系統方案，底層邏輯就是為了追求安全性。但是我們同時在討論的是，自動駕駛是為量產車來服務的，那么就有了第二個思考維度，也就是成本。這關乎方案是否能被廣大消費者接受，否則再優秀的方案也很難有商業化的空間。于是我們看到了業界在不停地進行探索，激光雷達與毫米波雷達的組合、攝像頭（視覺）與毫米波雷達的組合。我個人認為評判標準并不是唯一的，而是具有區別性的，定位在10余萬元的車型，攝像頭（視覺）與毫米波雷達的配置方案可能是最合適的；對于20萬元以上的產品，考慮激光雷達、毫米波雷達與攝像頭的方案是契合實際的；而更高級別的車型，那冗余可能就更多。”陶駿分析認為，“說到底，這是一個安全（性能）與成本的平衡問題。畢竟面向消費者的量產車對于成本的敏感度與試運行階段的自動駕駛汽車具有較大的不同；而消費者可能對于（因自動駕駛）事故的記憶也會更為深刻（因此安全性仍舊是任何級別車型的自動駕駛功能中首要考慮的）。而這需要我們、OEM以及整個行業都非常謹慎地思考、把握平衡。”

ART：硬硬解耦的神來之筆

正如同楚航科技創始人兼CEO楚詠焱在此次發布會上提到的“毫米波雷達可能是感知信息最為豐富，而且惟一一種可以主動控制的感知類元器件”，毫米波雷達未來的可能性從來沒有像當下如此豐富。楚航科技發布的隱形雷達ART無疑代表了對于未來技術發展趨勢的理解。根據楚航科技目前披露的信息，ART首次提出將雷達天線與PCB板及芯片分離，并通過采用高精度印刷、刻蝕技術，將其無痕式安裝在汽車玻璃上，在實現車規級毫米波雷達的所有探測功能的同時，還能夠獲取更廣闊的探測角度和更精準的探測數據。而這種設計思路，和激光雷達的入艙趨勢看起來帶有某些共性。

“我們的核心想法還是要做具有差異化的競爭力產品。”陶駿表示，“這種差異化當然可以表現在產品結構、性能、或者是整個造型。但是，我們并不是優先注重美觀度，我們認為最重要的還是要側重性能側。因此我們考慮把毫米波雷達的發射和接收端打散布置，以獲得更好地性能提升。從現實角度看，我們始終在追求一個更理想的安裝位置、安裝環境，但車輛的造型對毫米波雷達的安裝（性能表現）是一個較大的限制。”

“當然，我們提出這樣的方案也是基于這樣一種判斷，我們認為OEM對于毫米波雷達的需求，是基于實用化的，也就是說OEM天然希望毫米波雷達作為感知元器件，能夠提供更好的性能、更好的數據輸出，但是，如何實現，并不是OEM需要去知道如何做的，他們需要去考慮的是整車產品造型、功能實現、迭代周期等等這些問題。那么我們提出的這樣能夠放大性能表現的設計上的革命，需要抱有同樣開放合作心態的OEM‘放權’，我們在其中負責實現。”陶駿特別提到了分工協作，“在ART產品上，我們與玻璃企業的關系和此前提到的OEM與我們的關系頗有幾分相似。我們在這個鏈條部分當中負責設計、優化構型、整體產品的定位，而玻璃的工藝等就交由專業的合作伙伴來完成。”

從國產化替代到國產化超越 楚航科技的兩步走

“因為國內毫米波雷達整體的起步相對較晚，所以前期大家是在追趕國外的一個進程中的。所以我們對于當下的市場非常注重指標、性能方面。”陶駿表示，“楚航科技的既定戰略步驟依然是兩步走，第一步是國產替代。從目前我們的指標來看，基本已經能夠與國外競品的指標抗衡。當然我們也在積極的構建自己的研發體系，包括如何提高軟件安全，實現更好的量產質量等等。而ART就代表著我們國產超越的努力方向。”

楚航科技展臺

“雖然我們的戰略步驟是這樣設計的，但是，我們依然要腳踏實地的走好每一步。我們目前觀察到行業當中對技術指標可能有一些‘圈地自萌’。我們需要向市場、向消費者講清楚我們每一步技術進步帶來的提升，而且因為涉及到安全，我們需要大量、細致地說明工作。簡單的對指標進行吹噓、營銷，會給消費者帶來不好的使用體驗，將透支目前相對良好、包容的發展環境。”陶駿坦誠，“而且因為需要對消費者體驗負責，我們必須對發展中的階段目標有比較清晰的認知。例如對于性能的冗余。行業都在追求，但真的有了足夠的冗余，系統架構、算法又是否能夠支持把冗余變成更安全、更好的消費者駕駛體驗？再例如感知融合，行業都認為是一個必經之路。一些OEM可能傾向認為這是一個比較核心的功能，希望能夠自研，但OEM自己的角色定位是否能夠勝任這樣的挑戰？而數據級融合與點云級融合對設備的依賴度不同，成本不同，效果也不同，又將如何進行方案選擇？”

“我們從國產化替代邁向國產化超越的道路上一定是伴隨著中國汽車工業的發展，因此我們也呼吁產業上下游注重生態建設，定義清晰功能、需求，讓‘專業的人做專業的事’，從而實現更優的開發效率和更良好的產業生態環境。”陶駿表示。

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